1. creating a file.
sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules
2. enter this to the file
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="19d2", MODE="0666", GROUP="plugdev"
the 'idVendor' value is in this page "http://developer.android.com/tools/device.html#VendorIds"
19d2 is for ZTE.
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